当轮胎的花纹磨损到法定极限时，需要及时更换。此外，如遇到轮胎破损、胎壁龟裂等情况，也需要提前更换。最好根据实际情况向奥迪汽车专业技术人员进行咨询和检查，以了解最佳的轮胎更换时间。
一般情况下，奥迪A3原厂配备的轮胎使用寿命在4-6年左右，但具体的更换时间还需要考虑以下几个因素：
1. 里程数：轮胎的使用寿命与行驶的里程数相关，一般建议在行驶约40000-60000公里后更换轮胎。
2. 磨损程度：轮胎的磨损状态也是判断是否需要更换的重要指标。当轮胎的花纹磨损到法定极限（即花纹剩余深度小于1.6毫米）时，需要及时更换。
3. 年限：轮胎的使用寿命还与年限相关，即使轮胎花纹深度还充足，也建议在使用4-6年后考虑更换，因为长时间的使用会导致轮胎橡胶老化，降低使用安全性。
此外，如遇到轮胎破损、胎壁龟裂等情况，也需要提前更换。最好根据实际情况向奥迪汽车专业技术人员进行咨询和检查，以了解最佳的轮胎更换时间。