三轴货车在高速公路上的收费主要根据车型和行驶的里程来确定。对于没有安装ETC设备的车辆，可以通过人工收费站或者自助缴费机进行缴费。需要注意的是，不同地区的高速公路收费标准可能会有所差异，具体的收费标准可以在相关高速公路管理部门的网站或咨询电话上查询。
三轴货车在高速公路上的收费主要根据车型和行驶的里程来确定。具体的收费标准可能会有所不同，以下是一般的收费规则：
1. 车型分类：根据车辆的轴数来区分不同的车型，三轴货车通常被归类为大型货车。
2. 轴数收费：一般情况下，高速公路的收费是根据车辆的轴数来计费的，三轴货车属于多轴货车，收费会相对较高。
3. 长途收费：高速公路收费是按照行驶的里程进行计费的，三轴货车在高速公路上行驶的里程越远，收费就越高。
4. 电子收费：现在大部分高速公路都采用了电子收费系统，通过在车辆上安装ETC（电子不停车收费）设备，实现在行驶过程中无需停车缴费，费用会自动从ETC账户中扣除。对于没有安装ETC设备的车辆，可以通过人工收费站或者自助缴费机进行缴费。
需要注意的是，不同地区的高速公路收费标准可能会有所差异，具体的收费标准可以在相关高速公路管理部门的网站或咨询电话上查询。