球笼式万向节分为内外套、内外笼、星轮和滚动体四个主要组成部分。内套是固定在传动轴上的，外套则与变速器或驱动轴连接。滚动体通常是球形滚子或滚子。
球笼式万向节分为内外套、内外笼、星轮和滚动体四个主要组成部分。
1. 内外套：内外套是球笼式万向节的主体部分，由金属材料制成。内套是固定在传动轴上的，外套则与变速器或驱动轴连接。
2. 内外笼：内外笼是球笼式万向节的重要部分，起到固定和导向滚动体的作用。它们通常由钢或铸铁制成，内外笼之间通过球形滚子链接起来，并通过端盖固定在内套上。
3. 星轮：星轮是球笼式万向节的负载传递组件，它位于内外笼之间，通过星齿和滚动体来传递扭矩。
4. 滚动体：滚动体是球笼式万向节内的滚动部件，它们沿着星轮的齿槽运动，负责承载和传递扭矩。滚动体通常是球形滚子或滚子。