如果需要拆卸刹车卡钳，请先松开刹车卡钳的螺栓，并小心地将卡钳从刹车盘上拆卸下来。然后，重新固定刹车盘的螺栓，并用合适的扭力扳手将其拧紧。
更换丰田RAV4刹车盘的步骤如下：
1. 首先，确保车辆停在平坦且安全的地方，并拉起手刹。然后，使用千斤顶将车辆抬起，并将支撑物放置在车辆下方以确保安全。
2. 在更换刹车盘之前，先将车轮螺母松开一些，但不要完全拆下。这样可以更轻松地拆卸刹车盘。
3. 使用扳手拧松并拆卸车轮螺母。然后，小心地将车轮从车辆上取下。
4. 视情况而定，也许需要拆卸刹车卡钳。如果需要拆卸刹车卡钳，请先松开刹车卡钳的螺栓，并小心地将卡钳从刹车盘上拆卸下来。然后，将卡钳悬挂在悬架或轮胎上，以减少刹车软管的扭曲。
5. 使用一个螺丝刀或扳手将刹车盘的螺栓松开，并小心地将刹车盘从车轴上抽出。
6. 将新的刹车盘放在车轴上，并确保与刹车盘螺栓对齐。然后，重新固定刹车盘的螺栓，并用合适的扭力扳手将其拧紧。
7. 如果之前拆卸了刹车卡钳，现在将其重新安装到刹车盘上。确保安装正确，并使用扳手将卡钳螺栓拧紧。
8. 安装车轮并拧紧车轮螺母。然后，使用千斤顶将车辆放下，并拆下千斤顶。
9. 重复上述步骤，更换其他车轮的刹车盘。
10. 更换完所有刹车盘后，启动车辆并进行测试。确保刹车工作正常，没有异常噪音或抖动。如果发现任何问题，请及时修复。
请注意，以上步骤仅供参考，实际操作过程中应根据具体车型和个人经验和技能进行适当调整。如没有相关经验或技能，建议到专业修理店或经验丰富的技师那里进行刹车盘更换。