检查制动液位，如果需要，添加适当的制动液。检查制动管路、制动器和制动泵等部件，修复任何泄漏问题。检查制动盘片和制动片的磨损情况，如有需要，更换受损的部件。检查相关电气连接是否良好，清理或更换受损的连接线。请注意，如果辅助制动系统灯亮起，建议尽快到专业汽车维修店或经验丰富的技师那里进行检查和修复。
辅助制动系统灯亮可能有多种原因，以下是一些常见的解决方法：
1. 检查制动液位：如果制动液位过低，辅助制动系统灯可能会亮起。检查制动液位，如果需要，添加适当的制动液。
2. 检查制动系统泄漏：如果制动系统存在泄漏，辅助制动系统灯可能会亮起。检查制动管路、制动器和制动泵等部件，修复任何泄漏问题。
3. 检查制动传感器：辅助制动系统灯也可能因为传感器故障而亮起。检查传感器连接是否良好，清洁或更换传感器。
4. 检查制动盘片和制动片：如果制动盘片磨损严重或制动片破损，辅助制动系统灯可能会亮起。检查制动盘片和制动片的磨损情况，如有需要，更换受损的部件。
5. 检查电气连接：有时辅助制动系统灯亮起可能是由于电气连接问题引起的。检查相关电气连接是否良好，清理或更换受损的连接线。
请注意，如果辅助制动系统灯亮起，建议尽快到专业汽车维修店或经验丰富的技师那里进行检查和修复。