长安CS55自动挡共有D档、N档、R档和P档四个档位。在需要倒车时，将档杆置于R档，同时慢慢加速即可。P档是用于停车时的档位，可以将车辆锁住，防止滑坡或意外移动。需要注意的是，在进行换挡时，应先将脚离开油门，同时用刹车踏板将车辆稳定住，然后再操作档杆。
长安CS55自动挡共有D档、N档、R档和P档四个档位。
1. D档（Drive）：在日常驾驶中，将档杆置于D档，车辆会自动选择适当的档位进行行驶。这是最常用的档位，适用于正常的城市道路行驶和高速公路行驶。
2. N档（Neutral）：将档杆置于N档，车辆将处于空挡状态，发动机不会带动车轮运动。一般情况下，只有在特殊情况下需要推车或拖车时才会使用N档。
3. R档（Reverse）：将档杆置于R档，车辆会倒退行驶。在需要倒车时，将档杆置于R档，同时慢慢加速即可。
4. P档（Park）：将档杆置于P档，车辆会处于停车状态。P档是用于停车时的档位，可以将车辆锁住，防止滑坡或意外移动。
需要注意的是，在进行换挡时，应先将脚离开油门，同时用刹车踏板将车辆稳定住，然后再操作档杆。操作时要轻柔平稳，避免猛踩油门或快速切换档位，以免对车辆造成损害。