半自动挡车辆没有P档是因为P档（泊车档）是用于手动挡车辆的功能，主要是为了在停车时锁定传动系统，使车辆静止。手动挡车辆需要通过手刹或者使用一挡来锁定车辆。而半自动挡车辆通过电子控制系统和离合器自动控制换挡，不需要通过P档来锁定传动系统。因此，半自动挡车辆没有P档。
半自动挡车辆没有P档是因为P档（泊车档）是用于手动挡车辆的功能，主要是为了在停车时锁定传动系统，使车辆静止。手动挡车辆需要通过手刹或者使用一挡来锁定车辆。而半自动挡车辆通过电子控制系统和离合器自动控制换挡，不需要通过P档来锁定传动系统。因此，半自动挡车辆没有P档。