只有在驾驶员刹车时或面临紧急情况需要快速刹车时，ABS才会启动。
ABS（防抱死制动系统）是一种汽车安全装置，主要用于防止车辆在刹车时轮胎被锁死，保持车辆稳定性和可控性。
ABS在以下情况下启动：
1. 刹车时：当驾驶员踩下刹车踏板时，ABS感知到车轮即将锁死，会自动调节刹车压力，以保持车轮转动，防止车辆失控和打滑。
2. 应急制动：当驾驶员面临紧急情况，需要迅速踩下刹车踏板时，ABS可以帮助更好地控制车辆，避免轮胎锁死，提供更短的刹车距离。
3. 冰雪路面：在冰雪覆盖的路面上行驶时，轮胎很容易打滑，ABS可以帮助驾驶员更好地控制车辆，避免轮胎锁死，提供更好的制动效果。
4. 弯道制动：在车辆行驶过弯道时，ABS可以避免发生侧滑或失控，保持车辆的稳定性和可控性。
只有在驾驶员刹车时或面临紧急情况需要快速刹车时，ABS才会启动。这意味着只有在需要的时候，ABS才会开启，以提供更好的制动性能和车辆控制能力。