需要注意的是，SAE级别5指的是完全自动化，但目前还没有车辆能够达到这个级别。
自动驾驶通常被分为五个不同的阶段或级别。这些级别是根据美国自动化工程师协会（SAE）的定义来确定的。以下是自动驾驶的五个阶段：
1. SAE级别0：无自动化（无助驾）
在此级别下，车辆完全由人类驾驶员控制，没有自动化辅助系统。
2. SAE级别1：驾驶员辅助
在此级别下，车辆配备了某些自动化辅助系统，如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助（LKA）。但是驾驶员仍然需要保持对车辆的控制和监督。
3. SAE级别2：部分自动化
在此级别下，车辆能够同时执行加速、刹车和转向等基本驾驶任务，但驾驶员仍然需要保持对车辆的监督和准备随时接管。
4. SAE级别3：有条件的自动化
在此级别下，车辆能够根据外部环境条件在某些特定情况下实现完全自动驾驶。驾驶员可以将注意力从道路上转移出来，但仍需要能够及时接管控制。
5. SAE级别4：高度自动化
在此级别下，车辆可以在绝大多数情况下以完全自动化的方式行驶，驾驶员无需接管车辆。然而，在特定条件下，如果驾驶员无法接管控制，车辆仍然可以安全地停止。
需要注意的是，SAE级别5指的是完全自动化，但目前还没有车辆能够达到这个级别。