总之，E型多连杆和多连杆在结构形式、运动方式、功能特点和应用领域上存在明显的差异。
E型多连杆和多连杆是机械工程中常见的两种机构，主要的区别如下：
1. 结构形式：E型多连杆由一个活动连杆和两个固定连杆组成，形状呈"E"形；而多连杆是由多个连杆和铰链连接而成。
2. 运动方式：E型多连杆的活动连杆在运动过程中，沿着固定连杆上的一条轴线作直线运动，其它连杆则保持固定；而多连杆的各个连杆在运动过程中相对运动，形成复杂的轨迹。
3. 功能特点：由于E型多连杆的特殊形状，它的运动轨迹构成了一个平行四边形，在机械设计中常用于实现平行四边形的位置变换；而多连杆由于具有更多的连杆和铰链，可以实现更复杂的运动要求和机构设计。
4. 应用领域：E型多连杆适用于需要进行平行四边形位置变换的场合，如平行四边形变位机；多连杆常应用于机器人、工业自动化装置、发动机等领域。
总之，E型多连杆和多连杆在结构形式、运动方式、功能特点和应用领域上存在明显的差异。