活塞连杆机构有以下几种形式:1.曲柄连杆机构：由曲柄轴和连杆组成，常用于内燃机。由于文字无法直接展示简图，请参考搜索引擎或相关图书或工程手册查询活塞连杆机构的简图。
活塞连杆机构有以下几种形式:
1. 曲柄连杆机构：由曲柄轴和连杆组成，常用于内燃机。
2. 十字头连杆机构：由十字头、轴承和连杆组成，常用于制动系统。
3. 追随杆连杆机构：由追随杆、轴承和连杆组成，常用于辊床等工业设备。
4. 六连杆机构：具有六个连杆和至少两个转动副，常用于平面机械手。
5. 钉销连杆机构：由钉销、轴承和连杆组成，常用于手动操纵杆。
由于文字无法直接展示简图，请参考搜索引擎或相关图书或工程手册查询活塞连杆机构的简图。