综上所述,为了车辆的安全和性能考虑,建议在更换轮胎时尽量保持同一轴上的两个轮胎相同。 理论上,可以只更换一个轮胎。然而,推荐在更换轮胎时同时更换与之相对应的同一轴上的另外一个轮胎。这是因为如果两个轮胎之间的磨损差异过大,可能会导致车辆操控性能下降,甚至影响车辆的安全性。而且,如果只更换一个轮胎,可能会使车辆的四驱系统或差速器受到负面影响。综上所述,为了车辆的安全和性能考虑,建议在更换轮胎时尽量保持同一轴上的两个轮胎相同。