如果您担心有潜在问题，建议您检查轮胎和悬挂系统是否存在异常，如果问题持续存在或者您对车辆安全有疑虑，建议咨询专业的汽车修理技师进行检查和维修。
如果轮胎摩擦到马路牙子时发出吱吱的响声，但是轮胎胎压正常，可能是以下原因之一：
1. 轮胎磨损：轮胎磨损导致胎面变得不光滑，和马路牙子接触时会产生摩擦声。
2. 轮胎胎纹设计：某些轮胎的胎纹设计可能会造成与马路牙子接触时发出响声。
3. 马路牙子的状况：马路牙子表面不光滑或者有颗粒物质可能会增加与轮胎摩擦时的声音。
4. 悬挂系统问题：悬挂系统的问题可能导致轮胎与马路牙子接触时的异常声音。
如果您担心有潜在问题，建议您检查轮胎和悬挂系统是否存在异常，如果问题持续存在或者您对车辆安全有疑虑，建议咨询专业的汽车修理技师进行检查和维修。