可以检查排气管和消声器，清理排气系统。可以检查发动机支撑件和悬挂系统，并进行相应的维修或更换。建议您将车辆送至正规的汽车维修店进行检查和维修，以确定具体原因并解决问题。
迈腾怠速时出现咕噜咕噜声音可能有以下几个原因：
1. 发动机问题：可能是由于发动机气缸存在缺陷或者磨损引起的。此时建议进行发动机检查和维修。
2. 排气系统问题：排气管中可能存在异物或者碎屑，导致气流受阻，从而引发咕噜声音。可以检查排气管和消声器，清理排气系统。
3. 空调系统问题：空调系统中的压缩机可能出现故障，导致怠速时出现咕噜声音。需要检查空调系统，并进行维修。
4. 发动机支撑或悬挂系统问题：发动机支撑件或悬挂系统可能松动或磨损，导致发动机在怠速时产生震动和咕噜声。可以检查发动机支撑件和悬挂系统，并进行相应的维修或更换。
建议您将车辆送至正规的汽车维修店进行检查和维修，以确定具体原因并解决问题。