然而，驾驶员仍然需要全程监控并介入时。但是，驾驶员仍然可以选择介入，车辆也可以向驾驶员发出介入请求。需要注意的是，目前尚未有真正达到Level5的自动驾驶系统，该级别表示车辆在任何条件下都能完全自主驾驶，而无需驾驶员干预。
自动驾驶等级通常被划分为以下五个等级：
1. Level 0（无自动化）：此级别表示车辆完全由驾驶员操作，没有任何自动化功能。
2. Level 1（驾驶员辅助）：此级别表示车辆具有某些辅助驾驶功能，例如巡航控制、自动跟车和车道保持等。但是，驾驶员仍然需要全程监控并控制车辆。
3. Level 2（部分自动化）：此级别表示车辆具有更高级的驾驶辅助功能，例如可以同时实现加速、刹车和转向的自动化。然而，驾驶员仍然需要全程监控并介入时。
4. Level 3（有限自动化）：此级别表示车辆可以在特定条件下实现自主驾驶，但驾驶员仍然需要在需要时接管控制。驾驶员在车辆需要请求介入时才需要回应。
5. Level 4（高度自动化）：此级别表示车辆可以在特定条件下实现完全自主驾驶，而驾驶员不再需要监控车辆。但是，驾驶员仍然可以选择介入，车辆也可以向驾驶员发出介入请求。
需要注意的是，目前尚未有真正达到Level 5（完全自动化）的自动驾驶系统，该级别表示车辆在任何条件下都能完全自主驾驶，而无需驾驶员干预。