港珠澳大桥允许以下类型的车辆通行：1.小汽车：包括私家车、出租车、租赁车等。需要注意的是，通行港珠澳大桥的车辆需要符合香港、珠海和澳门的交通法规，并需要进行相关的通行证申请和缴纳过桥费。
港珠澳大桥允许以下类型的车辆通行：
1. 小汽车：包括私家车、出租车、租赁车等。
2. 大巴车：包括公交车、旅游巴士等。
3. 载货车：包括货车、运输车等。
4. 摩托车：包括摩托车、电动摩托车等。
5. 珠澳跨境车辆：指定的珠澳跨境巴士和私家车。
6. 特定车辆：特定情况下被允许通行的车辆，如急救车、消防车等。
需要注意的是，通行港珠澳大桥的车辆需要符合香港、珠海和澳门的交通法规，并需要进行相关的通行证申请和缴纳过桥费。