行驶证中会有关于年审的信息，包括年检有效期等。如果行驶证中显示年审已过期，车辆可能已经脱审。只需提供车辆的车牌号码和车架号，即可了解车辆的年审情况。请注意，如果车辆已经脱审，可能存在一定的安全隐患，建议尽快进行年审或联系相关部门核实情况并做好处理。
要知道自己的汽车是否已经脱审，可以按照以下步骤进行：
1. 检查车辆审验标志：审验标志是车辆在通过年度审验后，所粘贴的标志。如果你的车辆通过了年审，应该在车辆挡风玻璃右下角，或者车辆号牌上方的位置，看到一张粘贴的审验标志。如果没有审验标志，或者审验标志已经过期，可能意味着车辆已经脱审。
2. 检查行驶证和驾驶证：仔细检查车辆的行驶证和驾驶证。行驶证中会有关于年审的信息，包括年检有效期等。如果行驶证中显示年审已过期，车辆可能已经脱审。
3. 查询相关信息：你可以通过相关的交通管理部门的官方网站、APP、电话等途径，查询车辆年审信息。只需提供车辆的车牌号码和车架号，即可了解车辆的年审情况。
请注意，如果车辆已经脱审，可能存在一定的安全隐患，建议尽快进行年审或联系相关部门核实情况并做好处理。