如果变速箱油变得深暗或带有烧焦的味道，可能需要更换。如果变速箱内有泡沫，可能是由于变速箱油泵故障，需要更换油液。一些变速箱会出现密封与冷却器之间的泄漏，导致水分进入变速箱油中。至于自动变速箱油要多久更换一次，具体的更换周期因车型和制造商而异。
判断变速箱油是否需要更换，可以根据以下几个指标进行判断：
1. 变速箱油颜色：变速箱油应该是透明而带有鲜红或淡红色的。如果变速箱油变得深暗或带有烧焦的味道，可能需要更换。
2. 变速箱油泡沫：检查变速箱油是否有泡沫或气泡。如果变速箱内有泡沫，可能是由于变速箱油泵故障，需要更换油液。
3. 变速箱油的水分含量：检查变速箱油是否有水分。一些变速箱会出现密封与冷却器之间的泄漏，导致水分进入变速箱油中。如果变速箱油有白色乳状物质或发现水分，可能需要更换变速箱油。
4. 变速箱油的气味：正常的变速箱油应该是清淡、油腻的气味。如果变速箱油开始发出烧焦的气味，可能需要更换油液。
至于自动变速箱油要多久更换一次，具体的更换周期因车型和制造商而异。一般建议根据车辆使用情况和制造商的建议进行更换。一般而言，自动变速箱油更换周期在3-5万公里之间，可以参考车辆的维修手册或咨询专业的维修技师。