可能是传感器损坏、线路接触不良或其他电气故障引起的。当制动片磨损到一定程度时，制动液的液位会下降，进而引起制动故障灯点亮。ABS系统是一套帮助车辆在制动时保持稳定性的系统，若该系统出现故障，制动故障灯会点亮。在出现制动故障灯常亮的情况下，建议立即将车辆送往专业的维修店进行检查和维修，以确保行驶安全。
14款宝马X1制动故障灯常亮可能有以下几个原因：
1. 制动液不足：制动液不足可能是制动系统漏油或者制动片磨损导致的，当制动液不足时，制动系统的压力会下降，触发制动故障灯。
2. 制动系统故障：制动系统的传感器或其他部件出现故障时，制动故障灯常亮。可能是传感器损坏、线路接触不良或其他电气故障引起的。
3. 制动片磨损：制动片磨损严重可能导致制动故障灯点亮。当制动片磨损到一定程度时，制动液的液位会下降，进而引起制动故障灯点亮。
4. 刹车盘/鼓过热：过度使用制动器，比如长时间连续制动或者频繁制动，可能导致刹车盘或鼓过热，从而触发制动故障灯。
5. ABS系统故障：防抱死刹车系统（ABS）出现故障时，制动故障灯常亮。ABS系统是一套帮助车辆在制动时保持稳定性的系统，若该系统出现故障，制动故障灯会点亮。
在出现制动故障灯常亮的情况下，建议立即将车辆送往专业的维修店进行检查和维修，以确保行驶安全。