一般认为，刹车片的测量厚度低于2毫米时应该进行更换。为了测量剩余刹车片的厚度，您可以使用刹车片测量仪器，可以在汽车零件店购买。需要注意的是，刹车片的磨损速度与驾驶风格、驾驶条件、路况等因素有关，因此在使用过程中需要根据具体情况进行判断和定期检查。
要确定何时需要更换刹车片，可以通过测量刹车片的厚度来判断。一般认为，刹车片的测量厚度低于2毫米时应该进行更换。
为了测量剩余刹车片的厚度，您可以使用刹车片测量仪器，可以在汽车零件店购买。如果您没有这个仪器，可以将车辆送至专业的汽车维修店，他们可以为您进行测量并告知您是否需要更换刹车片。
需要注意的是，刹车片的磨损速度与驾驶风格、驾驶条件、路况等因素有关，因此在使用过程中需要根据具体情况进行判断和定期检查。