在自动挡汽车上半坡起步时，可以采取以下措施来防止车辆溜车：1.踩住刹车踏板：在起步前，用力踩住刹车踏板，确保车辆不会滑动或溜车。需要注意的是，在起步过程中应该保持油门踏板和刹车踏板的协调使用，避免车辆颠簸或突然加速。
在自动挡汽车上半坡起步时，可以采取以下措施来防止车辆溜车：
1. 踩住刹车踏板：在起步前，用力踩住刹车踏板，确保车辆不会滑动或溜车。
2. 挂到驻车档（P档）：将挡位选择杆挂到驻车档（P档），这会锁住车辆，防止其溜车。
3. 使用手刹：在踩住刹车踏板的同时，拉起手刹以防止车辆滑动。
当准备起步时，可以按照以下步骤进行：
1. 松开手刹：先松开手刹，但仍然保持踩住刹车踏板的状态。
2. 轻踩油门：轻踩油门，同时松开刹车踏板，这会让车辆缓慢前进。
3. 顺利起步：当车辆缓慢前进时，逐渐增加油门踏板的踏压来加速起步。
需要注意的是，在起步过程中应该保持油门踏板和刹车踏板的协调使用，避免车辆颠簸或突然加速。