通常位于车头保险杠的一侧或两侧。另外，如果车辆的大灯有自动清洗系统，则可以通过操作车内的开关清洗大灯。
奥迪S4和S5的大灯清洗步骤是相同的，具体操作如下：
1. 准备清洁工具：清洗液、水桶、海绵、软毛刷、干净的毛巾。
2. 将清洗液倒入水桶中，加入适量清水搅拌，制成泡沫状清洁液。
3. 打开车头盖，找到大灯清洗喷嘴。通常位于车头保险杠的一侧或两侧。
4. 将喷嘴旋转至正对大灯，按下喷嘴，使清洁液喷洒到大灯表面。
5. 使用海绵浸湿清洁液，轻轻擦拭大灯表面。可以使用软毛刷清除更顽固的污垢。
6. 确保全面清洗大灯的正面、侧面和背面，并特别注意清洁大灯的透明罩面部分。
7. 用清水清洗掉清洁液和污垢，直到大灯表面干净。
8. 用干净的毛巾轻轻擦拭大灯表面，确保表面干燥。
9. 清洗完毕后，关闭车头盖。
请注意：在进行大灯清洗时，确保车辆处于停车状态和冷却状态。另外，如果车辆的大灯有自动清洗系统，则可以通过操作车内的开关清洗大灯。如果您对操作不熟悉，建议咨询专业的汽车维修人员或服务中心。