步骤如下：1.将座椅折叠至最大角度，确保座椅背部与座椅垫子之间的间隙较大。通常有一个隐藏在座椅背部的小按钮或开关。请注意，不同车型的奥迪a6可能存在差异，以上步骤供参考，请根据具体车辆的说明书或咨询专业人士来进行操作。
步骤如下：
1. 将座椅折叠至最大角度，确保座椅背部与座椅垫子之间的间隙较大。
2. 仔细观察头枕的底部。通常有一个隐藏在座椅背部的小按钮或开关。
3. 找到这个按钮或开关后，用手指或工具按下或按住该按钮或开关。
4. 同时用另一只手轻轻拉扯头枕，将其从座椅背部拔出。
5. 可以根据需要重复执行上述步骤，拆卸其它的后排头枕。
请注意，不同车型的奥迪a6可能存在差异，以上步骤供参考，请根据具体车辆的说明书或咨询专业人士来进行操作。