在这种情况下，您可以检查轮胎磨损情况，调整气压，进行轮胎平衡调整或更换新轮胎。您可以检查制动盘的状态，如有问题则需要修复或更换相关部件。您可以检查轮毂螺栓是否紧固，并按需紧固螺栓。如果您无法确定问题的具体原因，建议您到专业的汽车维修店进行检查和修复。
方向盘轻微晃动并伴有咯噔咯噔的声音可能是由以下原因引起的：
1. 轮胎问题：轮胎花纹磨损不均匀、胎面磨损、气压不足、轮胎平衡问题等都可能导致方向盘的轻微晃动。在这种情况下，您可以检查轮胎磨损情况，调整气压，进行轮胎平衡调整或更换新轮胎。
2. 制动系统问题：制动盘偏摩擦或扭曲、刹车片磨损不均等问题可能导致方向盘轻微晃动。您可以检查制动盘的状态，如有问题则需要修复或更换相关部件。
3. 悬挂系统问题：悬挂系统零部件的磨损或松动可能会导致方向盘震动。您可以检查悬挂系统的各个部件，如底盘、避震器、控制臂等，并及时修复或更换。
4. 轮毂问题：轮毂螺栓未紧固或螺栓松动可能导致方向盘轻微晃动。您可以检查轮毂螺栓是否紧固，并按需紧固螺栓。
如果您无法确定问题的具体原因，建议您到专业的汽车维修店进行检查和修复。