从人行道出来的车直行违章吗（车在人行道可以直行吗）

车辆应该按照交通规定通过十字路口或路口，遵守交通信号灯或标志，确保交通顺畅和行人安全。

根据交通规则，在没有交通信号灯或标志的情况下，车辆不可以从人行道直行。人行道是供行人通行的道路，车辆应该在道路上行驶，而不是在人行道上行驶。因此，从人行道出来的车辆直行是违反交通规则的行为。车辆应该按照交通规定通过十字路口或路口，遵守交通信号灯或标志，确保交通顺畅和行人安全。