挂挡时，需要根据具体实际情况是否踩刹车。这样做可以避免发动机熄火，并且确保车辆平稳停下。只需要尽快松开离合器，并同时踩下油门踏板，以便让发动机和传动系统正常运转。而在减速、停车或紧急情况下，同时踩下刹车和离合器是为了确保安全性和平稳性。
挂挡时，需要根据具体实际情况是否踩刹车。以下是一些情况的指导：
1. 减速和停车：当需要减速或停车时，通常应该同时踩下离合器和刹车踏板，然后挂入合适的挡位。这样做可以避免发动机熄火，并且确保车辆平稳停下。
2. 加速和换挡：在加速过程中或进行换挡时，通常不需要踩刹车。只需要尽快松开离合器，并同时踩下油门踏板，以便让发动机和传动系统正常运转。
3. 紧急状况：在紧急情况下，如需要迅速停车时，应立即踩下刹车踏板，并同时踩下离合器来避免发动机熄火。
总之，是否需要踩刹车取决于具体情况。在正常行驶时，你可以根据需要来调整刹车和离合器的使用。而在减速、停车或紧急情况下，同时踩下刹车和离合器是为了确保安全性和平稳性。