检查悬挂部件是否松动或者磨损，如有需要，及时修复或更换悬挂部件。建议去4S店或专业的汽车维修店进行检查，找出具体的故障原因，并进行修复。以上是比较常见的几种情况，具体原因需要通过检查和诊断才能确定。建议尽快找到合适的维修店解决问题，以确保驾驶安全。
如果您的奥迪Q5在起步时出现响声，可能有几个可能原因和解决方法：
1. 轮胎问题：检查轮胎是否有异物或者破损，如果有，需要更换或修复轮胎。
2. 刹车系统问题：响声可能来自刹车系统。检查刹车片是否磨损或者脏污，如果需要，更换刹车片，并清洁刹车系统。
3. 悬挂系统问题：响声也可能来自悬挂系统。检查悬挂部件是否松动或者磨损，如有需要，及时修复或更换悬挂部件。
4. 发动机问题：有可能是发动机零件出现故障，导致响声。建议去4S店或专业的汽车维修店进行检查，找出具体的故障原因，并进行修复。
以上是比较常见的几种情况，具体原因需要通过检查和诊断才能确定。建议尽快找到合适的维修店解决问题，以确保驾驶安全。