首先检查保险丝是否损坏或断开连接，如果保险丝正常，那么可能需要更换ESP控制单元。如果问题仍然存在，最好将车辆送到比亚迪授权服务中心进行检查和修复。
比亚迪S7ESP系统故障通常会有以下一些常见问题和解决方法：
1. ESP系统灯常亮：这可能是由于传感器故障或传感器连接问题引起的。检查传感器的连接是否松动或损坏，并确保传感器的工作正常。如果问题仍然存在，最好将车辆送到比亚迪授权服务中心进行维修。
2. ESP系统无法启动：这可能是由于系统电源故障或控制单元故障引起的。首先检查保险丝是否损坏或断开连接，如果保险丝正常，那么可能需要更换ESP控制单元。
3. ESP系统误报警：有时ESP系统可能会错误地触发报警，这可能是由于传感器故障或系统校准问题引起的。可以尝试重新校准系统，具体方法可以参考比亚迪官方的技术手册或咨询授权服务中心。
4. ESP系统失灵：如果车辆在行驶中出现无法控制的滑动或打滑现象，这可能是ESP系统失效引起的。首先检查车辆胎压是否正常，确保轮胎有足够的抓地力。如果问题仍然存在，最好将车辆送到比亚迪授权服务中心进行检查和修复。
注意：这些只是一些常见的比亚迪S7ESP系统故障和解决方法，对于复杂的问题和维修，建议向比亚迪授权服务中心寻求帮助。