开环控制：1.开环控制系统是一种预测输出的控制方式。
闭环控制和开环控制是控制系统中的两种常见控制方式，其主要区别如下：
闭环控制：
1. 闭环控制系统是基于反馈原理的控制方式。它通过对被控对象的输出进行测量，并将测量值与期望值进行比较，然后根据比较结果对控制器输出进行调整，从而实现对系统的控制。
2. 闭环控制系统具有自我调节的能力，能够根据系统状态的变化进行动态调整，提高系统的稳定性、鲁棒性和准确性。
3. 闭环控制系统对外部扰动具有一定的抑制能力，能够对系统的内部和外部干扰进行补偿，提高系统的鲁棒性。
4. 闭环控制系统的设计和调节较为复杂，需要对系统进行建模和参数调整，以满足控制要求。
开环控制：
1. 开环控制系统是一种预测输出的控制方式。它根据系统的输入和模型预测，直接生成控制器的输出，而不对系统的实际输出进行测量和比较。
2. 开环控制系统对外部扰动较为敏感，不能自动纠正控制器输出。如果系统存在不确定性或外部扰动，可能导致控制精度下降。
3. 开环控制系统设计简单，实现方便，适用于一些对控制精度要求不高的应用场景。
4. 开环控制系统的稳定性和性能受到系统模型的准确性和参数不确定性的影响。