如果您遇到以上情况，请及时联系专业的汽车维修技师进行检查和维修，以确保行车安全。
如果您的奥迪A4L在原地踩刹车时有异响，或者在起步刹车时有异响，以下可能是一些可能的原因：
1. 刹车盘磨损：刹车盘磨损严重可能导致刹车过程中产生噪音，需要更换刹车盘。
2. 刹车片磨损：刹车片磨损过度也会导致刹车过程中产生噪音，需要更换刹车片。
3. 刹车卡钳故障：刹车卡钳故障或卡钳滑动不畅可能导致刹车时的异响，需要修理或更换刹车卡钳。
4. 刹车系统问题：刹车系统其他部件故障，如制动助力器、制动泵等也可能引起刹车异响，需要检查和维修。
如果您遇到以上情况，请及时联系专业的汽车维修技师进行检查和维修，以确保行车安全。