建议将车辆拖至专业修理厂进行检修。建议找专业技师进行检查和维修，以排除故障。
当发动机亮黄灯并且无法启动时，可能是由于以下几个原因：
1. 电池电量低：检查电池是否有足够的电量，可以尝试使用充电器给电池充电，或者使用跳线启动车辆。
2. 燃油问题：检查燃油量是否充足，如果燃油已经用尽，需要加注燃油后再尝试启动。
3. 点火系统故障：如果发动机始终不能启动，并且电池和燃油都没有问题，可能是由于点火系统故障导致的。建议将车辆拖至专业修理厂进行检修。
4. 其他故障：发动机亮黄灯也可能表示其他故障，例如传感器故障、电子控制单元故障等。建议找专业技师进行检查和维修，以排除故障。