如果刹车片磨损严重或松动，会造成刹车片与刹车盘之间的摩擦，产生摩擦声。如果你不踩刹车时听到摩擦声，建议及时检查刹车系统的各个部件，确保安全行驶。如果不确定原因或无法解决问题，建议请专业技术人员检查和修复。
不踩刹车有摩擦声的原因可能有几种：
1.刹车片磨损：刹车片在与刹车盘接触时会产生摩擦声。如果刹车片磨损严重或松动，会造成刹车片与刹车盘之间的摩擦，产生摩擦声。
2.刹车盘问题：刹车盘的表面如果磨损或存在不平整情况，会导致刹车片与刹车盘之间的不均匀接触，从而产生摩擦声。
3.刹车系统故障：刹车系统零件如果存在故障，如刹车卡钳卡住或刹车蹄片松动等，会造成刹车片与刹车盘之间的不正常接触，引起摩擦声。
4.轮轴轴承问题：轮轴轴承如果磨损或缺乏润滑，会导致轮轴与刹车盘之间的不正常接触，产生摩擦声。
如果你不踩刹车时听到摩擦声，建议及时检查刹车系统的各个部件，确保安全行驶。如果不确定原因或无法解决问题，建议请专业技术人员检查和修复。