检查轮胎的胎压是否符合制造商建议的标准，如果不足，补充足够的气压。检查轮胎安装是否正确，如有需要，重新安装和调整轮胎。检查刹车系统是否正常工作，如有异常，建议尽快维修或更换刹车部件。如果以上方法无法解决问题，建议到专业的汽车维修店或经销商进行检查和维修。
宝马5系后轮有摩擦轮胎的声音可能有以下几个原因：
1. 轮胎磨损：如果轮胎已经磨损较高，可能会导致与地面摩擦产生声音。检查轮胎的胎纹是否已经磨平，如果是，建议更换新的轮胎。
2. 轮胎胎压不足：轮胎胎压不足也会导致摩擦声音。检查轮胎的胎压是否符合制造商建议的标准，如果不足，补充足够的气压。
3. 轮胎轮毂偏心：如果轮胎安装时没有正确对中轮毂，可能会导致轮胎与地面摩擦，产生声音。检查轮胎安装是否正确，如有需要，重新安装和调整轮胎。
4. 刹车系统问题：刹车系统的故障也可能导致后轮摩擦声音。检查刹车系统是否正常工作，如有异常，建议尽快维修或更换刹车部件。
如果以上方法无法解决问题，建议到专业的汽车维修店或经销商进行检查和维修。