因此,通常情况下,在自动挡车辆上挂挡时是需要踩着刹车的。 在自动挡车辆上,当需要从P档或N档变为D档、R档或其他档位时,通常需要同时踩下刹车踏板。这是为了确保车辆在挂入其他档位时保持停车状态,以防止车辆意外滑动或冲出控制。因此,通常情况下,在自动挡车辆上挂挡时是需要踩着刹车的。