尽量保持车速缓慢，避免突然变道或加速。注意避免剐蹭到障碍物。
倒车出库时，车头朝里的情况下，可以采用以下步骤：
1. 在倒车开始前，先观察四周环境，确保安全，特别是注意车尾区域是否有障碍物。
2. 打开后视镜，以及调整好车内的后视摄像头，以增加对后方情况的观察。
3. 点火启动车辆，挂入倒挡。
4. 将左手放轻放在方向盘的下方位置，掌握好方向盘的控制。
5. 轻轻松松地踏下刹车，缓慢松开刹车，开始进行倒车。尽量保持车速缓慢，避免突然变道或加速。
6. 通过反复观察后方镜和后视摄像头，控制好方向盘的角度，保持直线倒车。
7. 如果需要调整车身位置，可稍微转动方向盘，使车身保持在所需角度。注意避免剐蹭到障碍物。
8. 当感觉离开库区较近时，适当踩刹车，停车检查后方情况，并做好转向准备。
9. 确认后方环境安全后，缓慢转动方向盘，使车尾顺利转出库区。
10. 出库后，再次检查周围情况，通过镜子观察盲区，确保安全后再驶离。
以上就是车头朝里倒车出库的基本方法，通过注意观察并谨慎操控，可以有条不紊地完成倒车过程。