胎压亮黄灯是表示车辆胎压异常，需要及时处理以确保驾驶安全。如果某个轮胎气压过高，使用气压表放气至标准气压。然而，如果你对自行操作不太有信心或不具备相应工具，建议前往4S店或专业汽车维修店寻求帮助。他们可以帮助你检查和修复胎压问题，并确保胎压传感器的正常工作。请注意，可能需要支付一定的维修费用。
胎压亮黄灯是表示车辆胎压异常，需要及时处理以确保驾驶安全。处理方法如下：
1. 停车检查胎压：找一个安全的停车场停车，使用胎压表检查每个轮胎的气压，确保每个轮胎都符合制造商规定的气压标准。
2. 充气或放气：如果发现某个轮胎气压过低，使用充气泵给轮胎充气至标准气压。如果某个轮胎气压过高，使用气压表放气至标准气压。
3. 检查轮胎是否有漏气或损坏：检查轮胎是否有明显的刺穿或损坏，如果有则可能有漏气情况，需修复或更换轮胎。
4. 重置胎压传感器：在处理完以上问题后，如果胎压灯仍然亮起，可能需要前往4S店或专业汽车维修店进行系统重置，以保证胎压传感器正常工作。
是否需要去4S店取决于你自己的实际情况。如果你拥有胎压表和充气工具，并且能够正确处理胎压问题，可以自行处理。然而，如果你对自行操作不太有信心或不具备相应工具，建议前往4S店或专业汽车维修店寻求帮助。他们可以帮助你检查和修复胎压问题，并确保胎压传感器的正常工作。请注意，可能需要支付一定的维修费用。