根据不同地区和国家的法规，可能会有不同的规定。在一些地方，婴儿通常被视为一个半个成人计算，所以在这种情况下，5个成人和1个婴儿坐车通常不算超载。然而，为了确保婴儿的安全，最好遵循车辆制造商的建议以及当地法律的规定，如使用婴儿座椅，并确保正确安装。建议您咨询当地的交通部门或相关当局以获取准确的信息。
根据不同地区和国家的法规，可能会有不同的规定。在一些地方，婴儿通常被视为一个半个成人计算，所以在这种情况下，5个成人和1个婴儿坐车通常不算超载。然而，为了确保婴儿的安全，最好遵循车辆制造商的建议以及当地法律的规定，如使用婴儿座椅，并确保正确安装。建议您咨询当地的交通部门或相关当局以获取准确的信息。