牵引车通常指的是一种专门用于牵引半挂车或全挂车的车辆，也称为牵引拖车机、拖拉机或拖头。牵引车通常只有一个驾驶座位，后面没有乘客座位。半挂牵引车的牵引部分与车厢部分是通过一个铰链连接，只能在铰链处左右摆动，相对于牵引车的驾驶部分来说，车厢部分则有相对自由的旋转和上下作用。半挂牵引车的车厢只有一部分托重，大部分重量通过车厢的轴向传递到牵引车的驱动桥上。常见的半挂牵引车包括半挂货车和半挂客车。
牵引车通常指的是一种专门用于牵引半挂车或全挂车的车辆，也称为牵引拖车机、拖拉机或拖头。牵引车通常只有一个驾驶座位，后面没有乘客座位。
半挂牵引车是指一种具有一个牵引部位和一个连接在后面的半挂车车厢的牵引车。半挂牵引车的牵引部分与车厢部分是通过一个铰链连接，只能在铰链处左右摆动，相对于牵引车的驾驶部分来说，车厢部分则有相对自由的旋转和上下作用。半挂牵引车的车厢只有一部分托重，大部分重量通过车厢的轴向传递到牵引车的驱动桥上。常见的半挂牵引车包括半挂货车和半挂客车。