通常情况下，保险公司会优先考虑车辆是否符合年检要求，因为年检不合格可能意味着车辆未能按照规定安全运行。如果车辆未通过年检并发生事故，保险公司可能会拒绝对事故进行理赔。不同保险公司、不同保险合同的具体规定可能有所不同，建议您查阅自己的保险合同或咨询保险公司以获取准确的答案。
保险公司一般会对车辆发生事故进行理赔，但是否会理赔取决于具体的保险合同条款。通常情况下，保险公司会优先考虑车辆是否符合年检要求，因为年检不合格可能意味着车辆未能按照规定安全运行。如果车辆未通过年检并发生事故，保险公司可能会拒绝对事故进行理赔。不同保险公司、不同保险合同的具体规定可能有所不同，建议您查阅自己的保险合同或咨询保险公司以获取准确的答案。