如果受害人或目击者对交通肇事后的侵害有任何疑问或需要帮助，应咨询相关法律专业人士。
在交通肇事发生后，如果肇事车辆驶离现场后继续侵害受害人，应按照以下程序进行认定：
1. 立即报警：受害人或周围目击者应立即拨打紧急电话报警，告知警方发生的交通肇事并有人持续受害的情况。
2. 寻求医疗救助：受害人应尽快寻求医疗救助，确保其安全与健康。
3. 提供线索：受害人或目击者应提供尽可能详细的线索给警方，包括肇事车辆的特征、车牌号码、肇事人的外貌等。
4. 警方调查：警方会展开调查，收集证据、取证、检查现场等，以确认交通肇事和后续侵害受害人的情况。
5. 目击证人证言：警方可能会询问目击者作证，以确定肇事和侵害的细节与过程。
6. 受害人陈述：受害人也应提供自己的陈述，并尽量提供证据支持自己的主张。
7. 审理和裁决：经过警方的调查和收集证据，案件可能会提交法院审理。法院会根据收集到的证据、证人证言等，对交通肇事和后续侵害受害人的情况进行认定，并进行相应的裁决或判决。
需要注意的是，以上程序可能根据不同地区和司法系统的规定有所差异，应以当地法律法规为准。如果受害人或目击者对交通肇事后的侵害有任何疑问或需要帮助，应咨询相关法律专业人士。