路政部门的主要职责是维护道路的交通秩序和安全，如果发现有障碍物或其他危险情况，他们应该及时采取措施加以清除或警示。然而，如果路政部门在发现障碍物后未及时采取措施，造成车辆事故，那么司法程序下，路政部门可能会被认定为部分责任，需要承担一定的赔偿责任。具体赔偿责任与法律法规、具体事实和证据相关。因此，如果您在高速上撞上障碍物，您可能需要向相关法律部门咨询并提供充分的证据以便能够获得相应的赔偿。
根据一般情况下的法律法规，如果高速公路上存在障碍物导致车辆发生事故，路政部门不承担直接赔偿责任。路政部门的主要职责是维护道路的交通秩序和安全，如果发现有障碍物或其他危险情况，他们应该及时采取措施加以清除或警示。然而，如果路政部门在发现障碍物后未及时采取措施，造成车辆事故，那么司法程序下，路政部门可能会被认定为部分责任，需要承担一定的赔偿责任。具体赔偿责任与法律法规、具体事实和证据相关。因此，如果您在高速上撞上障碍物，您可能需要向相关法律部门咨询并提供充分的证据以便能够获得相应的赔偿。