总体来说，动感型注重运动感和时尚感，外观设计更加动感，而致雅型则注重高雅和稳重感，外观设计更加低调。
2021款奥迪A6L动感型和致雅型的外观区别在以下几个方面：
1. 前格栅设计：动感型采用了全新的六边形进气格栅设计，具有非常运动的风格；而致雅型则采用了更加经典的垂直格栅设计，显得更加高雅。
2. 前保险杠造型：动感型的前保险杠线条更为运动，更加立体感；而致雅型的前保险杠则相对平直，更具稳重感。
3. 外后视镜：动感型配备了带有转向灯的电动外后视镜，既实用又时尚；而致雅型则采用了普通的电动外后视镜。
4. 车身侧裙造型：动感型的车身侧裙采用了更为张扬的设计，强调运动性；而致雅型的车身侧裙则相对简洁，更加低调。
总体来说，动感型注重运动感和时尚感，外观设计更加动感，而致雅型则注重高雅和稳重感，外观设计更加低调。