确保绳子牢固可靠，以承受起拖车的重量。这将提供足够的力量来拖动车辆。要坚持适量的力度，避免用力过猛引起绳子松脱或断裂。
车陷泥地时，可以尝试以下方法进行自救：
1. 评估情况：先确认车辆是否能够自行驶离泥地，如果车辆卡住较严重或者尝试多次未果，可以考虑使用绳子等工具进行自救。
2. 找寻支撑点：寻找附近的树木、大石头或其他固定物体作为支撑点，确保能够提供足够的力量来拖动车辆。
3. 绑木棍：找到合适的木棍或类似的工具，通过绳子将其牢固地绑在车辆的前后部位。确保绳子牢固可靠，以承受起拖车的重量。
4. 均衡力量：将木棍的一端放入车辆前方固定点附近的土中，另一端放入车辆后方固定点附近的土中，使得绳子保持绷紧状态。这将提供足够的力量来拖动车辆。
5. 慢慢拖动：慢慢地向后拖动车辆，让车辆逐渐摆脱泥地。要坚持适量的力度，避免用力过猛引起绳子松脱或断裂。
6. 注意安全：在进行拖车操作时，确保人员安全，避免被绳子或车辆的突然移动所伤害。
如果以上方法都无法解决问题，或者觉得操作不安全，建议及时寻求专业救援车辆或寻找附近的帮助。