然而，驾驶员需要能够接管控制，以应对系统无法处理的情况。需要注意的是，目前多数正在研发和测试的自动驾驶技术仍处于阶段2或阶段3。阶段4和阶段5的技术仍在发展中，并且可能需要更多时间才能实现商业化应用。
自动驾驶可以分为以下五个阶段：
1. 阶段1：驾驶员辅助系统（ADAS）
这是最早的阶段，其中包括一些基本的驾驶辅助功能，如巡航控制、车道保持辅助和车辆碰撞预警。
2. 阶段2：部分自动驾驶
在这个阶段，车辆可以在特定条件下进行自主驾驶，但驾驶员需要随时准备接管控制。这可以包括自动转向、加速和刹车等功能。
3. 阶段3：有条件自动驾驶
在这个阶段，车辆可以在特定的情况下完全自主地行驶，而驾驶员可以选择是否介入驾驶。然而，驾驶员需要能够接管控制，以应对系统无法处理的情况。
4. 阶段4：高度自动驾驶
在这个阶段，车辆可以在大部分的道路和天气条件下进行完全的自主驾驶，而驾驶员只需要在需要的时候接管控制。
5. 阶段5：全自动驾驶
这是最高级别的自动驾驶，在这个阶段，车辆能够在任何情况下实现完全自主驾驶，没有驾驶员介入的需要。
需要注意的是，目前多数正在研发和测试的自动驾驶技术仍处于阶段2或阶段3。阶段4和阶段5的技术仍在发展中，并且可能需要更多时间才能实现商业化应用。