根据我的搜索，2010年款和2011年款的天籁都具有自动落锁设置功能。重复此操作共计6次，然后等待车辆发出一声“滴滴”声。请注意，以上步骤可能因具体车型和设备配置而略有差异，建议您参考相关车辆使用说明书或者咨询天籁车辆厂家或经销商以获得准确的设置方法。
根据我的搜索，2010年款和2011年款的天籁都具有自动落锁设置功能。您可以按照以下步骤设置自动落锁：
1. 关闭车辆的电源，确保所有车门和后备箱都关闭。
2. 按下车钥匙上的"锁"按钮，然后立即放开。重复此操作共计6次，然后等待车辆发出一声“滴滴”声。
3. 等待几秒钟，车辆会再次发出两声“滴滴”声，表示进入设置模式。
4. 按下车钥匙上的"锁"按钮，然后立即放开，车辆会发出一声“滴”声。
5. 按下车钥匙上的"解锁"按钮，然后立即放开，车辆会再次发出一声“滴”声。
6. 这样，您就完成了自动落锁的设置，可以通过测试车门的自动落锁功能来确认是否成功。
请注意，以上步骤可能因具体车型和设备配置而略有差异，建议您参考相关车辆使用说明书或者咨询天籁车辆厂家或经销商以获得准确的设置方法。