建议检查轮胎的花纹深度是否达到更换的标准。这种情况下，轮胎与马路牙子接触时可能会产生噪音。建议检查车辆的悬挂系统是否正常。无论是哪种原因，建议尽快到专业的汽车维修店检查修理，以确保安全。
如果轮胎摩擦到马路牙子有吱吱的响声，但是胎压正常的话，可能有以下几种可能的原因：
1.轮胎磨损：如果轮胎已经磨损到一定程度，橡胶和地面摩擦会产生噪音。建议检查轮胎的花纹深度是否达到更换的标准。
2.轮胎胶质老化：轮胎在使用一段时间后，橡胶会逐渐老化，失去原有的弹性。这种情况下，轮胎与马路牙子接触时可能会产生噪音。
3.悬挂系统问题：如果悬挂系统存在问题，例如减震器失效或断裂，车辆在经过不平路面时，轮胎与马路牙子摩擦可能会产生噪音。建议检查车辆的悬挂系统是否正常。
4.其他原因：轮胎的胎面不均匀磨损、轮轴偏移等问题也可能导致摩擦噪音的产生。
无论是哪种原因，建议尽快到专业的汽车维修店检查修理，以确保安全。